一 单驱单向AGV 双驱双向AGV （磁导航）载重能力500kg /1000kg
工作原理是通过潜入物料车或者其他轮式载具下进行背负或者牵引，通过小车背部的升降销对物料车施加一个作用力，从而带动物料车，实现物料的无人搬运、直到运送到指定站点收回升降销，卸下物料车，从而完成搬运工作。
二激光导航堆垛搬运车
工作原理是在工作场所预先安置具有一定间隔的反射板，运行中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路返回，可以得到一系列发射板的反射角，经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载控制器计算，得到运输车所在位置，从而按规划的路径将货物送到目的地。